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工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，
工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度（精确度）相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。工业机器人是应用计算机进行控制（control)的替代（用一物质代替另一物质（多为强者取代弱者的地位))人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。工业机器人在实现智能(intelligence)化、多功能化、柔性(Flexible)自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
（1）按按结构形式分类工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。昆山空压机是一种用以压缩气体的设备。空气压缩机与水泵构造类似。大多数空气压缩机是往复活塞式，旋转叶片或旋转螺杆。离心式压缩机是非常大的应用程序。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性(Flexible)自动化生产、提高产品质（Character)量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥(表现出内在的能力)重大作用。
（1）按按结构形式分类
(2)按系统功能分类专用机器人
以固定程序工作机器人，结构简单、无独立控制系统(system)、造价低廉。昆山空压机保养由于气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器（消声器）进入气缸，在压缩行程中，由于气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀（止回阀）进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时由压力开关控制而自动停机。是气动系统的核心设备,机电引气源装置中的主体，它是将原动（通常是电动机或柴油机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置。通用机器人
可完成多种作业，结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强。示教再现式机器人
在示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件重现示教作业。智能机器人
具有视觉、听觉、触觉功能，通过比较和识别,作出决策和规划，完成预定的动作。
(3)按驱动方式方法分类气压传动机器人
以压缩空气作为动力源，高速轻载；液压传动(Hydraulic transmission)机器人
采用液压驱动，负载能力强、传动平
稳、结构紧凑、动作灵敏；电力传动机器人
交直流伺服电机驱动，结构简单、响应快、精度高。昆山空压机工作原理可分为三大类：容积型、动力型（速度型或透平型）、热力型压缩机,可分为无油空压机和机油润滑空压机。
工业机器人的主要结构
机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位（姿态），具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。
机器人手臂是执行机构重要的支撑（sustain）部件，并将被抓取对象运送到指定的空间位置。手臂的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。喷漆工业机器人系统示意图焊接工业机器人系统示意图
工业机器人的应用领域
工业机器人的行业概述行业景气度高，未来发展方向明朗
智能(intelligence)化和自动化是制造业的趋势驱动因素：人工成本持续上升、专业性(professional)和精度要求提升、政策支持
工业机器人及成套装备空间广阔下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空间大竞争情况—外资主导，内资逐步进口替代单一下游也有周期性，但下游拓展保证成长性
工业自动化和智能化是制造业趋势
机器人的行业应用分布
在工业生产(Produce)过程中，很多环节由于采用了专业化的生产过程，使用人工往往不能达到要求。如弧焊、点焊、喷漆等工作环境恶劣，长期工作将对工人身体造成伤害；装配、搬运等简单工作由机器人和自动化生产线来完成会节省人力，同时提高工作效率。